在无线传感器网络中,基于测距的定位技术往往具有很大的优势,算法比较简单,实现容易,研究人员一般从几个方面来评判这些定位技术的优略。
(1)定位精度,即测距误差,为测得的距离与实际距离的差值,一般来说采用超声波的TDOA协议最小,而采用功率衰减来判别距离的RSSI测距误差最大。
(2)覆盖范围。GPS是全球定位系统,一次覆盖范围最好,其次是采用功率衰减的RSSI。而TOA和TDOA定位技术采用超声波短波,传播距离最短,因此覆盖范围最小。
(3)抗干扰能力。当有干扰如电磁干扰,多径干扰等存在时,节点是否能够正常稳定工作成为测距定位技术性能的一个重要指标。
(4)实现成本。
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